Protagonista di Kamikaze Kaitou Jeanne è Maron, una ragazza di 16 che vive da sola da quando è molto piccola.
I suoi genitori, per motivi di lavoro, si sono trasferiti all'estero dandola in affidamento alla famiglia della sua migliore amica Miyako.
Maron soffre molto per la mancanza dei suoi genitori (anche se non la vuole dare a bere), infatti, tutti i giorni attende con ansia una loro lettera o una telefonata che però non arrivano mai.
Maron non è altro che la reincarnazione di Giovanna d'Arco e riceve il potere da Dio per portare a termine la sua missione, infatti, la notte ha una "doppia vita": grazie a Fin Fish, un semi-angelo, si trasfoma in Jeanne, una ladra che ha il compito di sigillare i demoni che attraverso i quadri si impossessano delle anime delle persone.
Ben presto però Maron/Jeanne incontrerà Sinbad, un misterioso ladro con un fazzolletto che gli copre metà viso, che pare abbia il suo stesso potere di sigillare i demoni.
Anche lui è aiutato da un semi-angelo, Access Time.
Fin Fish pensa che essi siano inviati di Maou (il diavolo) e quindi Jeanne ha anche il compito di impedire a Sinbad di sigillare demoni.
Altro fatto importante è che la migliore amica di Maron, Miyako, ha il padre poliziotto e insieme a lui hanno il compito di catturare Jeanne... ovviamente l'amica non sa la vera identità della ladra.
Altro personaggio che entrerà a far parte della vita di Maron sarà Chiaki, un ragazzo che abiterà accanto al suo appartamento e con il quale Maron fin dagli inizi sembra non avere un buon rapporto. (Dal giorno in cui la sorprende in sottoveste...
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